Numerische Simulation und Optimierung von dynamischen Systemen

• Teilprojekt 2.1: Parallele Numerik: Dynamische Systeme, ihre Optimierung, Echtzeitberechnung und Visualisierung

  • A) Strukturausnützung und Parallelisierung des direkten Kollokationsverfahrens, Anwendungen in Robotik, Kraftfahrzeugdynamik, Luftfahrt und bei elektrischen Schaltungen
    • Prof. Bulirsch (TUM)

  • B) Entwurfsoptimierung von Raumfahrzeugen
    • Prof. Bulirsch (TUM)

  • C) Synthese optimaler Rückkopplungssteuerungen mit Parallelrechnern und graphischer Unterstützung
    • Prof. Bulirsch (TUM)
    • Prof. Bode (TUM)

  • D) Entwicklung von Verfahren zur numerischen Lösung von Optimalsteuerungsproblemen (Projektionsmethode, steife Differentialgleichungen, Homotopieverfahren)
    • Prof. Sachs (TUM)

  • E) Dynamische Lageroptimierung
    • Prof. Kraft (FHM)

• Teilprojekt 2.2: Simulation und Optimalsteuerung von Luft- und Raumfahrtsystemen und Werkzeuge für Parallelrechner

  • A) Allwetter-Flugführung mit computergenerierter synthetischer Sicht
    • Prof. Sachs (TUM)

  • B) Thermo-Bahnoptimierung zur Reduzierung von Kühl- und Isolationsbedarf im Hyperschallflug
    • Prof. Sachs (TUM)

  • C) Entwicklung von Verfahren zur automatischen Programmgenerierung und der graphischen Benutzeroberfläche auf Parallelrechnern
    • Prof. Sachs (TUM)

  • D) Parallelisierung von Optimierungsverfahren und Leistungsbewertung paralleler Anwendungen
    • Prof. Sachs (TUM)
    • Prof. Bode (TUM)

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